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Drone de esquilo voador mostra agilidade
Um novo drone bio-inspirado, modelado após o esquilo voador, traz agilidade e controle notáveis à robótica aérea, abrindo portas para aplicações avançadas em resgate, vigilância e muito mais.
Os drones já estão transformando as indústrias do cinema para a agricultura, mas os pesquisadores agora estão aumentando ainda mais seus limites.Engenheiros da Universidade de Ciência e Tecnologia da Coréia do Sul, em colaboração com a agência para o Centro de Tecnologia de Autonomia da AIA do Defesa, desenvolveram um drone inspirado no esquilo voador - com as asas dobráveis que melhoram drasticamente a manobrabilidade aérea.
O esquilo voador usa retalhos de pele esticados entre seus membros para deslizar e controlar sua descida.Mimando isso, a equipe de pesquisa criou um drone que pode implantar membranas de asa à base de silicone para gerar arrasto aerodinâmico, permitindo paradas rápidas e mudanças direcionais nítidas-movimentos que os drones padrão geralmente lutam para executar.
Seu último estudo baseia -se em trabalhos anteriores que introduziram as técnicas de aprendizado de conceito e reforço usadas para treinar o drone.Esta nova versão inclui uma nova estratégia de controle de coordenação (TWCC), alimentada por uma rede neural treinada para prever o arrasto aerodinâmico.O sistema de controle coordena a implantação das asas e o impulso do motor em tempo real para obter um voo suave e reativo.
Fundamentalmente, o drone funciona inteiramente em um microcontrolador a bordo-sem que exija qualquer computação externa-tornando-o leve, com economia de energia e altamente adaptável.Isso o diferencia de outros drones avançados que dependem da computação externa.A equipe de pesquisa também projetou um design de hardware compacto que permite que as membranas da asa implantem ou se retraem rapidamente, mantendo a forma padrão do quadrotor quando as asas não estiverem em uso.Seu drone demonstra rastreamento preciso de trajetória e evitação de obstáculos, potencialmente abrindo caminho para futuras aplicações em monitoramento remoto, pesquisa e resgate, defesa e cinematografia.
Olhando para o futuro, a equipe planeja aprimorar as capacidades de deslizamento e aterrissagem do drone, estudando um comportamento de esquilo real, com o objetivo de permitir que o drone pousa em superfícies verticais como paredes ou árvores - como sua inspiração biológica."Fomos inspirados pela capacidade dos esquilos voadores de desacelerar rapidamente antes de pousar, espalhando seus membros", disse os pesquisadores Dohyeon Lee, Jun-Gill Kang e Soohee Han."Acreditávamos que um controle semelhante baseado em arrasto poderia ser aplicado aos drones para expandir suas habilidades dinâmicas".